Пишу небольшое приложение на FireMonkey для Android, пару часов настраивал вкладку SDK Manager, скачивал SDK, NDK, JRE, выставлял пути сам пару часов, бился об ошибки, но Delphi оказался умнее, надо было просто нажать кнопку на Add и далее Delphi ищет все пути, нужно только чуток подождать ))) Вот скрины моих настроек, если это кому-то понадобится…
Ещё, как стартовая точка, мне очень помог пост Влада
