Обнаружил компонент FieldSet, выглядит он так
Это некоторая группировка для полей. Выглядит довольно симпатично. Можно также использовать свойство Collapsible. Видно, что оно применено для правого Fieldset и мы можем сворачивать, разворачивать этот компонент. Компоненты размещены на TUniContainerPanel